Próxima generación
Canaweld ofrece robots colaborativos avanzados (Cobots) diseñados específicamente para tareas de soldadura. Estos Cobots destacan por su capacidad para manejar cargas útiles de hasta 8 kg (17,3 lb) y admiten una amplia variedad de pistolas y posiciones de soldadura, lo que los hace altamente adaptables a cualquier configuración de soldadura y satisface diversos requisitos industriales.
La base de los cobots de Canaweld es un diseño de 6 ejes de alto rendimiento, optimizado para operaciones de soldadura precisas y flexibles. Con una repetibilidad excepcional de ±0,03 mm (±0,0012 pulg.), alcanzan precisión incluso en posiciones difíciles, garantizando una calidad de soldadura constante.
Esta combinación de capacidad de carga útil y maniobrabilidad permite a los Cobots Canaweld abordar de manera eficaz las necesidades cambiantes de la industria de la soldadura, mejorando significativamente la eficiencia operativa, minimizando el tiempo de inactividad y brindando resultados de soldadura de primer nivel en operaciones de pequeña y gran escala.
Estas capacidades consolidan a los Canaweld Cobots como herramientas esenciales en la fabricación moderna, mejorando la productividad y la calidad en diversas aplicaciones de soldadura.
CARACTERÍSTICAS
Componentes de alta calidad
- Conjunto completo de motores y servoaccionamientos
- Codificador de rejilla
- Sensor de fuerza/torque de 6 dimensiones
- freno electromagnético
- Inversor de alta velocidad
Cada articulación con un rango de movimiento de hasta ±360°
- Alta eficiencia de movimiento
- Adecuado para puestos desafiantes.
- Cobot colaborativo flexible
- Bajo consumo de energía
Módulos de doble articulación
- Diseño de brazo único con puntos de singularidad optimizados
- Alta integración
- Alta flexibilidad
Comunicación por bus EtherCAT
- Fuerte capacidad antiinterferencias
- Alta frecuencia de comunicación y rápida velocidad.
- Alta seguridad y trayectoria de movimiento precisa.
- Datos accesibles para todas las articulaciones
- Operación de trabajo digital
Comunicación por bus EtherCAT
- Soporte para dispositivos portátiles de enseñanza, tabletas, computadoras y otros terminales
- Programación gráfica intuitiva y fácil de entender.
- Diseño interactivo fácil de usar
Plataforma más abierta
- Interfaz ROS (sistema operativo robot): permite el control en tiempo real de las articulaciones del cobot a través de EtherCAT dentro del entorno ROS.
- Escalabilidad mejorada con la plataforma ROS: mejora la escalabilidad de los cobots a través de la integración de ROS.
- No se requiere caja de control adicional: el cobot se puede controlar sin la necesidad de una caja de control adicional.
- Ideal para la enseñanza de ROS en colegios y universidades: adecuado para fines educativos en la enseñanza de ROS en instituciones académicas.
- Cableado interno con capacidad antiinterferencias mejorada
- Control de fuerza constante para una ejecución precisa de la trayectoria
- Capacidades de programación rápida
- Control suave con enseñanza fluida de conducción libre
- La exploración de fuerza permite un ensamblaje inteligente, facilitando la producción flexible y en lotes pequeños de múltiples variedades.
Los cobots de soldadura Canaweld utilizan una frecuencia de actualización de control en tiempo real de 1000 Hz, lo que permite un control de precisión de trayectoria líder en la industria, un rendimiento estable y confiable, tiempos de respuesta más rápidos y una colaboración hombre-máquina más segura.
Nuestro Cobot de soldadura de 6 ejes destaca en cualquier entorno industrial, diseñado para resistir condiciones extremas como altas temperaturas, polvo y humedad. Con seis grados de libertad, ofrece precisión y adaptabilidad inigualables para diversas tareas de soldadura en múltiples industrias, garantizando altos estándares de productividad, seguridad y calidad.
- Industria aeroespacial
- Industria automotriz
- Fabricación y manufactura de metales
- Construcción naval e industria marina
- Industria de la construcción
- Semiconductor
- Instituciones educativas y de investigación
| Model | A1-1308 |
| Payload | 17.6 lb. (8kg) |
| Reach | 51 in. (1300mm) |
| Joint Range | ±360° |
| Joint Speed | J1-J2 100°/S |
| J3-J4 150°/S | |
| J5-J6 180°/S | |
| Tool Speed | 78.7 in./s (2m/s) |
| Repeatability | ±0.0012 in. (±0.03mm) |
| Degree of freedom | 6 |
| End I/O port | Digital input: 3, digital output: 3, analog input:2 |
| Communication | Ethernet/IP (Optional TCP/IP, Modbus TCP, Profinet with external conversion) |
| Programming | Graphical programming, remote calling interface |
| IP Classification | Ip54 |
| Collaborative Operation | 10 advanced security configuration functions |
| Main Material | Aluminium alloy |
| Working Temperature | 32-122°F (0-50°C) |
| Power input | 200-240V AC, 50-60Hz |
| Control Cable | Cable to control box: 16 ft.(5m), cable to teach pendant: 16 ft.(5m) |
| Communication frequency | 1kHz |
| I/O Source | 24V 2A |
| Control Box Dimension | 21.1x17.5x12.6 in. (536x445x319mm) |
| Weight | lb 99.2 (45 kg) |
| Force control, tool flange | Force x-y-z, Torque x-y-z |
| Range | 45 pound-force, 7.4 ft.-lb. (200N,10Nm) |
| Precision | 0.45 pound-force, 0.073 ft.-lb. (2N, 0.1Nm) |
| Accuracy | 0.9 pound-force, 0.147 ft.-lb. (4N, 0.2Nm) |
| IP Classification | Ip54 |
| Power Output | 48V DC |
| Working Temperature | 0-50°C |
| Working Humidity | 90% Relative Humidity (non-condensing) |
| IP Classification | IP 20 |
| Communication Frequency | 1000Hz |
| Dimensions | 21.1x17.5x12.6 in. (536x445x319 mm) |
| Stand Height | 6.9 in. (176mm) |
| Weight | 40.8 lb. (18.5kg) |
| Display | 10.4" |
| Resolution | 1024 x 800 |
| E-stop Button | 1 |
| IP Classification | IP 54 |
| Dimensions | 12.8 x 9.0 x 2.7 in. (327x 230x 67 mm) |
| Weight (Include Cable) | 6 lb. (2.7kg) |
