La prochaine génération
Canaweld propose des robots collaboratifs avancés (Cobots) spécialement conçus pour les tâches de soudage. Ces Cobots se distinguent par leur capacité à supporter des charges utiles allant jusqu'à 8 kg (17,3 lb) et à s'adapter à une grande variété de torches et de positions de soudage, ce qui les rend hautement adaptables à toutes les configurations de soudage et répond à diverses exigences industrielles.
Au cœur des cobots Canaweld se trouve une conception 6 axes hautes performances, optimisée pour des opérations de soudage précises et flexibles. Grâce à une répétabilité exceptionnelle de ±0,0012 po (±0,03 mm), ils atteignent une précision optimale même dans les positions difficiles, garantissant une qualité de soudage constante.
Cette combinaison de capacité de charge utile et de maniabilité permet aux cobots Canaweld de répondre efficacement aux besoins évolutifs de l'industrie du soudage, en améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle, en minimisant les temps d'arrêt et en fournissant des résultats de soudage de premier ordre dans les opérations à petite et grande échelle.
Ces capacités consolident les cobots Canaweld en tant qu'outils essentiels dans la fabrication moderne, améliorant la productivité et la qualité dans diverses applications de soudage.
CARACTÉRISTIQUES
Composants de haute qualité
- Ensemble complet de moteurs et servo variateurs
- Codeur à réseau
- Capteur de force/couple à 6 dimensions
- Frein électromagnétique
- Onduleur à grande vitesse
Chaque articulation avec une plage de mouvement allant jusqu'à ±360°
- Haute efficacité de mouvement
- Adapté aux postes exigeants
- Cobot collaboratif flexible
- Faible consommation d'énergie
Modules à double articulation
- Conception de bras unique avec points de singularité optimisés
- Haute intégration
- Grande flexibilité
Communication par bus EtherCAT
- Forte capacité anti-interférence
- Fréquence de communication élevée et vitesse rapide
- Haute sécurité et trajectoire de mouvement précise
- Données accessibles pour toutes les articulations
- Opération de travail numérique
Communication par bus EtherCAT
- Prise en charge des pendentifs d'apprentissage portables, des tablettes, des ordinateurs et d'autres terminaux
- Programmation graphique intuitive et facile à comprendre
- Conception interactive conviviale
Plateforme plus ouverte
- Interface ROS (Robot Operating System) : permet le contrôle en temps réel des articulations du cobot via EtherCAT dans l'environnement ROS.
- Évolutivité améliorée avec la plateforme ROS : améliore l'évolutivité des cobots grâce à l'intégration ROS.
- Aucun boîtier de commande supplémentaire requis : le cobot peut être contrôlé sans avoir besoin d'un boîtier de commande supplémentaire.
- Idéal pour l'enseignement ROS dans les collèges et les universités : Convient à des fins éducatives dans l'enseignement ROS dans les établissements universitaires.
- Câblage interne avec capacité anti-interférence améliorée
- Contrôle de force constant pour une exécution précise de la trajectoire
- Capacités de programmation rapides
- Contrôle souple avec apprentissage fluide de la conduite libre
- L'exploration de la force permet un assemblage intelligent, facilitant la production en petits lots et flexible de plusieurs variétés.
Les cobots de soudage Canaweld utilisent une fréquence de rafraîchissement de contrôle en temps réel de 1 000 Hz, permettant un contrôle de précision de trajectoire de pointe, des performances stables et fiables, des temps de réponse plus rapides et une collaboration homme-machine plus sûre.
Notre Cobot de soudage 6 axes excelle dans tous les environnements industriels, conçu pour résister aux conditions extrêmes telles que les températures élevées, la poussière et l'humidité. Doté de six degrés de liberté, il offre une précision et une adaptabilité inégalées pour diverses tâches de soudage dans de nombreux secteurs, garantissant ainsi des normes élevées de productivité, de sécurité et de qualité.
- Industrie aérospatiale
- Industrie automobile
- Fabrication et fabrication de métaux
- Construction navale et industrie maritime
- Industrie de la construction
- Semi-conducteur
- Établissements d'enseignement et de recherche
| Model | A1-1308 |
| Payload | 17.6 lb. (8kg) |
| Reach | 51 in. (1300mm) |
| Joint Range | ±360° |
| Joint Speed | J1-J2 100°/S |
| J3-J4 150°/S | |
| J5-J6 180°/S | |
| Tool Speed | 78.7 in./s (2m/s) |
| Repeatability | ±0.0012 in. (±0.03mm) |
| Degree of freedom | 6 |
| End I/O port | Digital input: 3, digital output: 3, analog input:2 |
| Communication | Ethernet/IP (Optional TCP/IP, Modbus TCP, Profinet with external conversion) |
| Programming | Graphical programming, remote calling interface |
| IP Classification | Ip54 |
| Collaborative Operation | 10 advanced security configuration functions |
| Main Material | Aluminium alloy |
| Working Temperature | 32-122°F (0-50°C) |
| Power input | 200-240V AC, 50-60Hz |
| Control Cable | Cable to control box: 16 ft.(5m), cable to teach pendant: 16 ft.(5m) |
| Communication frequency | 1kHz |
| I/O Source | 24V 2A |
| Control Box Dimension | 21.1x17.5x12.6 in. (536x445x319mm) |
| Weight | lb 99.2 (45 kg) |
| Force control, tool flange | Force x-y-z, Torque x-y-z |
| Range | 45 pound-force, 7.4 ft.-lb. (200N,10Nm) |
| Precision | 0.45 pound-force, 0.073 ft.-lb. (2N, 0.1Nm) |
| Accuracy | 0.9 pound-force, 0.147 ft.-lb. (4N, 0.2Nm) |
| IP Classification | Ip54 |
| Power Output | 48V DC |
| Working Temperature | 0-50°C |
| Working Humidity | 90% Relative Humidity (non-condensing) |
| IP Classification | IP 20 |
| Communication Frequency | 1000Hz |
| Dimensions | 21.1x17.5x12.6 in. (536x445x319 mm) |
| Stand Height | 6.9 in. (176mm) |
| Weight | 40.8 lb. (18.5kg) |
| Display | 10.4" |
| Resolution | 1024 x 800 |
| E-stop Button | 1 |
| IP Classification | IP 54 |
| Dimensions | 12.8 x 9.0 x 2.7 in. (327x 230x 67 mm) |
| Weight (Include Cable) | 6 lb. (2.7kg) |
